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【干货】机器人的分类

2021-10-27 18:17

  机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。但事实上,自机器人诞生起,人们就不断尝试说明到底什么是机器人,随着科技的发展,机器人所涵盖的内容越来越丰富,定义也不断充实和创新。

  机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自问世以来,经历四十多年的发展已取得长足的进步。

  国际上通常将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。

  服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员,可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人,服务机器人的应用范围很广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

  我国机器人专家将机器人分为工业机器人和特种机器人两大类。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。特种机器人属于非制造环境下的机器人,这和国外的服务机器人逻辑上是一致的。

  近日,优傲机器人(Universal Robots,以下简称UR)宣布与西门子数字工业合作,为西门子全集成自动化(TIA)博途开发接口。UR预计在2021年第四季度完成解释器接口,届时,UR协作机器人将成为西门子TIA环境中Simatic机器人程序库的一部分。凭借该款自动化平台,机械制造商和系统集成商可将协作机器人无缝集成到复杂的机器和制造环境中。优傲机器人全球大客户和OEMS总监Bernd Meier介绍道:“凡是机械和工厂工程师,以及拥有大型生产设施的制造商,将从协作机器人的TIA集成中获益。借助新接口,他们很快就能在复杂的生产线中,应用到UR功能丰富、高控制精度和重复精度的协作机器人产品,并享受到数字化自动化

  与西门子合作,开发全集成自动化开发接口 /

  英特尔、科沃斯商用机器人、思岚科技携手移动机器人发展创新2021年4月15日,上海——今日,以“智能边缘,驱动未来”为主题的英特尔®智能移动机器参考设计联合签约仪式圆满举办。签约仪式上,英特尔、科沃斯商用机器人、思岚科技共同签署了合作备忘录。三方将在智能移动机器人解决方案及产品的协同研发与资源共享等方面展开更为深入的交流与合作,携手推动智能移动机器人产业的智能变革。会上,三方还围绕行业发展趋势及产业创新挑战等话题进行了深入探讨,并分享了英特尔®智能移动机器参考设计(MSK)的落地应用情况。英特尔、科沃斯商用机器人、思岚科技共同签署合作备忘录英特尔公司物联网事业部中国区首席技术官及高级首席工程师张宇博士表示

  创新 /

  ,并由机器人承担重复性危险工作,制造商可以提升劳动力价值,确保生产连续性。这不仅可以解放员工,让他们能够发挥自己的脑力,还可以将以前外包的自动化和重复性工作拿回自行完成。物联网系统研究中心副主任、威斯康星大学麦迪逊分校副教授Kaibo Liu表示:“人们现在开始讨论和关注的功能越来越多,例如物联网、机器人和增强现实等在制造环境中的使用。您会注意到,我们开始从制造过程中收集分辨率越来越高的数据,从而在更多方面能够做出实时决策。”制造商不得不改变其运营方式以响应这种新型需求,包括采用更多的本地化制造设施,以及设计可以针对不同的批次规模快速重新配置的生产线。Nicola O’Byrne ADI公司互连运动和机器人

  在俄罗斯符拉迪沃斯托克,俄国内最大的自动服务机器人制造商Promobot为人形机器人研制出了“活生生”的眼睛、柔软的皮肤和头发,使得人形机器人拥有了逼真的外观,可以假乱真。Promobot公司创建于2015年,位于俄罗斯彼尔姆州,是俄罗斯斯科尔科沃创新中心成员,从事自动导航、语音识别和人机交互以及人造皮肤和肌肉研发。公司已成为俄罗斯联邦和欧洲最大的自动服务机器人制造商。该公司的家用机器人销往全球40个国家和地区,用于取代管理员、促销员、向导和礼宾员的工作。2020年,该公司在符拉迪沃斯托克开设分支机构,专门负责研制人形机器人Robo-C的外表。符拉迪沃斯托克分支机构负责人切戈达耶夫称,这里负责

  控制计算机:控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等,如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。示教盒:示教机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互操作,拥有自己独立的CPU以及存储单元,与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。操作面板:由各种操作按键、状态指示灯构成,只完成基本功能操作。硬盘和软盘存储存:储机器人工作程序的外围存储器。数字和模拟量输入输出:各种状态和控制命令的输入或输出。

  控制系统组成结构 /

  过去的5年,是中国“制造”向中国“智造”这一星辰大海式征途挺进的五年。这期间,指路者和扛旗人络绎上台,你方唱罢我登场,赛道的层出不穷,技术创新成果的不断涌现,更是成为了这场激荡大戏的有力见证。这期间,新消费在升级,愿意为高品质生活买单的新中产在批量崛起。这期间,有一条赛道跑出了中国智造的新表率,在5年不到的时间,就完成了中国制造由“世界工厂”向“品牌输出”的迈进。而它就是扫地机器人。2015年,全球扫地机器人市场规模还仅为150亿,那时大部分还都是在中国进行ODM方式生产。没曾想,5年间,这一个小小的产品,竟然能豹变激起千亿市场规模的水花。同样抢眼

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